Перша письмо згадка про Угринів датується 1440 роком.
За Королівською люстрацією 1565 року в селі налічувались 6 господарів, господарство вдови, 3 порожні дворища, 2 загородники, корчмар (отже, була корчма) і піп (отже, була й церква).
Село позначене на мапі 1650 року, виданій у Данціґу .
У березні 1722 року в Угринові перебував гетьман Пилип Орлик.
До 1945 р. село було офіційно поділено на три частини: Угринів Долішній (Uhrynów Dolny), Угринів Шляхетський (Uhrynów Szlachecki) та Угринів Горішній (Uhrynów Górny) і належало до Станиславівського повіту, а з 1940 р. — до Станіславського району. До 1945 р. це були три окремі громади з своїми управами і своїм окремим громадським і культурним життям.
У 50-х роках ХХ-го століття село було у складі Станіславського району, на початку 60-х — входило до Лисецького району Станіславської області. З 6 грудня 1966 року це вже село Івано-Франківського району (із адміністративним центром в м. Івано-Франківську, райком компартії і райвиконком знаходились в Угорниках).
З 11 березня 1982 року район перейменований на Тисменицький із адміністративним центром в Тисмениці.
Нині село входить до Івано-Франківського району. Сучасна Угринівська ОТГ об’єднує села: Горішній Угринів, Долішній Угринів і Клузів.
Історія Угринова
